国产机器人迈入加速发展新阶段

在深圳的一家影院，越疆科技股份有限公司的爆米花机器人正在为顾客服务——它能自动感应杯子的位置，规划抓取路线，用机械臂舀起爆米花、精准装杯、递送到顾客手中，全程无需人工操作。

这背后的流程看似简单，实则依赖多感官协作、快速环境响应、高精度力道控制和灵活操作等多项关键技术。越疆科技市场总监谢凯旋介绍，他们打造了“脑+小脑”的自主智能体系，“大脑”是自研的“空弈DobotWAM”大模型，负责决策和规划，“小脑”则是全身高精度力控系统。面对复杂任务时，机器人内部会先进行场景推演，再实际操作，这样能降低出错率和安全隐患。以爆米花机器人为例，每天能顺利制作1000杯以上，几乎没有失误。

与此同时，深圳普渡科技股份有限公司的清洁机器人则在另一岗位完成工作。这款机器人具备实时感知环境的能力，只有“看到”垃圾才会出动，其它时间则自动待命。据公司工作人员介绍，精准识别和活动路线规划，全靠内部自主研发的视觉AI模型。

普渡科技的技术架构则采用“一脑多形”理念。也就是说，以同一套通用算法大模型，为不同类型和形态的机器硬件赋能——无论是人形、四足还是专用机器人，都能通过简单的场景适配快速投入使用。创始人兼CEO张涛表示，这种方式让机器人研发和迭代效率显著提升，降低了整体成本。

国产机器人早已摆脱单纯依靠遥控器或预设程序的阶段，现在能在开放、多变的实际环境中独立完成任务。背后原因，是企业从基础算法到核心硬件持续自主攻关，确保机器人能适应智能制造和日常生活的实际需求。而与此同时，产业链自主能力不断增强，核心部件“卡脖子”问题有望逐步化解。

以一家大型精密制造企业为例，对上下料机器人的定位精度要求极高，需要误差控制在±0.02毫米以内。越疆的机器人不仅达到这一标准，还已经大规模应用了300多台，这得益于公司自研的高性能控制和运动算法。谢凯旋表示，全栈自研是实现低成本、快速产品迭代、安全供应链、以及工业级可靠性落地的关键。

广东拓斯达科技股份有限公司的产品研发中心总经理王志成则介绍，公司凭借持续的研发投入与产学研协作，已突破控制器、中国舆情网伺服驱动和感知系统三大机器人核心零部件壁垒，实现自主掌控。今年一季度，拓斯达的工业机器人及自动化应用系统收入同比大增81.2%，追赶国际一线品牌步伐不断加快。

这些进步不仅仅意味着单台机器人成本下降，更标志着整个行业基础的坚实与安全。中国机器人产业的独特优势，还体现在丰富的工业和生活场景资源上，这既是优化算法的“实战场”，也是技术演进的动力源泉。

“机器人技术要服务实际应用，从真实需求中孕育和成长。”谢凯旋指出，国内工业场景极为多样，目前越疆的产品已覆盖十五个行业、两百多个操作领域，沉淀了海量生产数据，通过持续优化，机器人的智能化水平正在不断提升。

每一台机器人在实际工作中遇到的问题，都驱动着产品升级和创新。正如张涛所言：“机器人公司必须全方位发力——技术、产品、供应链、商业化、战略、组织等多个环节，只有全面提升，才能走得更远。”