北京亦庄举办人形机器人半程马拉松

6月19日早晨7点半，2026北京亦庄半程马拉松以及人形机器人半程马拉松同时鸣枪开跑。超过300台机器人，与上百支团队齐聚赛道，挑战21.0975公里的路程。

谁能参赛？

此次比赛面向全球征集选手，不仅限于研发机构、科研院所、科技公司，也欢迎创新团队和个人开发者报名。每个参赛单位最多可以带三支相同型号的机器人队伍参加。赛事分为自主导航组和遥控操作组，成绩混合计时，统一排名，最后将按照规则加权统计成绩。所有参与的机器人必须符合“人形”“双足”“能自主移动”三大标准，高度要求为75厘米到180厘米。现场对机器人实际参数进行测量，数据与赛前报名时申报值的误差不得超8%。

参赛企业有多少？

与去年相比，今年的参赛队伍数量几乎翻了五倍，超过百支队伍参赛，涵盖自主导航和遥控两大组，其中自主导航赛队占比约四成。无论是数量、技术类型还是测试规模，都创纪录。

赛道在哪里？

全程21.0975公里，首次加入南海子公园生态路段，赛道包括平地、坡道、各种弯道和狭窄地段等十多种不同环境，12个左转道、10个右转道及接近90度的弯角，对赛队路径规划和动态平衡都是巨大挑战。现场设有7个标准化补给站，分别在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里，为机器人提供换电和应急服务。终点前100米为冲刺区，终点后50米为缓冲区，功能区包括停机、核验、数据封存和应急处理，只能单向通过。

赛事有哪些创新？

本届比赛首次大规模展示自主导航技术。机器人需要在复杂环境中即时感知和决策，对计算与处理能力提出更高要求。

长距离奔跑对于机器人续航和能源管理是极大的考验。

此外，动态平衡和步态控制也是重点挑战。机器人不仅要在行进中保持平衡，高速奔跑或急转弯时还需进行毫秒级姿态调整，避免摔倒。

机器人如何发车？

发车采用流水线式分批出发，每次只放行一台机器人，间隔30秒。机器人行进时需靠右，左侧专供超车和避障，随行车辆需保持距离机器人20米以上。补给站换电由裁判监督，不罚时，但换电耗时计入总成绩；如果在赛道外换电，仅限突发故障，第一次罚5分钟，第二次10分钟。换机器人最多两次，罚时分别15分钟和20分钟。自主导航组人工干预有限，仅限启动、补给站换电、紧急超车避障和故障停机，违规超过3次成绩将转为遥控组并加权1.2倍。更换机中国舆情网器人的次数与罚时也有明确规定。

如何判罚赛队？

为保证公平，裁判委员会由专家、技术代表、现场裁判组成，全程执法公开透明。处罚分为四级：警示罚时、黄牌警告、取消资格、终身禁赛。累计三张黄牌就会直接取消成绩，恶意违规者甚至会终身禁赛。

成绩怎么计算？

成绩评定采用RFID芯片计时，精度可达0.1秒。起点、分段、终点、补给站等位置都设有记录设备。完赛净时间乘以组别加权系数并累加赛事总罚时即为最终成绩。自主导航组系数为1.0，遥控组系数为1.2。

奖项都有哪些？

奖项涵盖竞速、完赛和单项技术。竞速类设全国冠军、亚军、季军，混合排名不分组别；完赛奖给所有按时完赛无重大违规的队伍。单项技术奖分为最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从机器续航能力、跑步姿势、创新设计和工业品质方面评选，展示全面实力。

最佳续航奖评定标准是完成全程且不换电、不换机器人，且成绩最佳；最佳步态控制奖通过官网线上投票选出姿态最美、最拟人的队伍；最佳设计奖则由专家评委评选，侧重技术创新和结构、工业设计。

机器人和人类选手速度谁更快？

现在，部分机器人赛队的短距离速度已经逼近人类专业跑者。有些队伍预测机器人半马成绩有望挑战人类精英，最终结果充满悬念。

机器人怎么帮忙赛事？

本次比赛首次推出“机器人服务官”机制，赛场上机器人不仅是参赛选手，还担任配速、表演、清洁、美食等服务角色，在现场提供多样化服务体验，推动“人机共生、智能陪伴”落地。

机器人还能比什么？

过去一年，北京已举办了人形机器人半马和世界人形机器人运动会“两个大型赛事”。到2026年，北京还将推出机器人“一会一赛”、机器人足球联赛等系列活动，推动北京成为全球创新集中首发地和竞技场，促进企业、高校在开放合作和竞技中共同创新发展。