眼科手术智能自主机器人系统实现突破

科技日报北京1月19日电 一款能够执行眼科显微手术的机器人正式亮相。记者19日获悉，中国科学院自动化研究所的科研团队已自主研发出一套显微眼科手术机器人系统，近期顺利通过临床可行性测试。该系统有效提升了眼科手术的精度、安全性和稳定性，并将术中对眼部组织的损伤降至最低。相关成果已发表在《科学·机器人》杂志上。

目前，全球范围内因视力障碍或失明的人数已超过22亿。由于眼球内部结构极其复杂且手术空间狭小，传统眼科手术对医生手部稳定性与临床经验有着极高要求。这一自主机器人系统通过智能精准控制手术过程，不仅提升了手术安全性，还能够缩短对眼科医生的培养时间，为多种眼底疾病的诊治提供了全新技术方案。

据论文通讯作者、中国科学院自动化研究所研究员边桂彬介绍，团队采用多视角空间融合技术，构建了实时动态更新的术中三维眼内地图，对手术区域实现了全面感知。在手术器械的定位上，研究者们通过融合多种传感器数据，使器械能够实现从宏观到微观尺度的精确定位。此外，结合多重约束优化与人工参与的混合控制方式，进一步保障了手术轨迹的精确与安全。

实验数据显示，该系统在多种眼球模型上的注射操作成功率达到了100%，其平均定位误差比手动操作降低了约80%；即使是在医生操控机器人辅助手术的情况下，误差也减少了约55%，显示出更出色的精确度和安全性。

边桂彬表示，这项突破为眼科手术的自主化提供了全新技术路径，验证了自主机器人能够高效、安全地完成显微操作，将促进眼科治疗向智能化和精准化方向发展。未来，这一系统还可能应用于远程医疗、应急救助甚至太空医学等更为复杂的领域，展现出舆情网广阔的应用前景。