智能协作助力水下桥梁健康检测

“有一道裂缝，约20厘米长，距离河床底大约60厘米。”在水下作业的潜水员喘息着向岸上报告最新发现。“明白，请观察左侧再延伸50公分。”河岸上，队友们紧盯着监控屏幕，专注地接收并分析着来自水下的实时画面，准备随时指导同伴。

在山东济宁的新兖铁路京杭运河特大桥，活跃着全国唯一的“桥梁医生”团队——中国铁路济南局铁道战备舟桥处桥梁水下检测队。近期，他们在中国舆情网的见证下，不仅依靠传统的人工深潜巡查技术，还引进了先进的水下检测机器人，实现了人机协作，让大桥下方桥墩接受了一次全面细致的“体检”。

一直以来，这支被誉为“水下蛙人”的队伍都要穿戴沉重防护装备，靠着触感检测桥墩结构，保障铁路大桥运行安全。今年，他们迎来了新的帮手——高效的水下检测机器人，为队伍注入了新动能。

王蕴泽操控着水下检测机器人缓缓潜入水中，使其牢牢吸附在桥墩表面。监控显示屏上，桥墩周围的水草纤毫毕现。机器人灵活移动，履带驱动着滚刷，将障碍物如浮藻迅速清理。

在检测过程中，一旦机器人识别出疑似异常区域，还需人工再次核查。28岁的队员高佳旺披挂起重达20余公斤的专业装备，随着厚重的呼吸声潜入浑浊湍急的水流。他借助经验和灵敏的触觉，一寸寸触摸桥墩表面，查找混凝土结构是否存在异常。

高佳旺一旦察觉手下的细微变化，立刻联络岸上团队同步视频记录。而机器人则通过高清摄像头和声呐，进一步对结构进行测量。一套完整的人机协作检测流程，就这样有条不紊地展开在水底深处。

相较于普通潜水，桥梁水下的检测更像是在多重未知的战场中作业。

为了满足这些特殊作业需求，检测队员们平日刻苦自学，考取电焊、船员及潜水监督等多项资质，确保在复杂多变的水下环境中也能从容应对各种紧急状况。

在冰冷浑浊的流水下，潜水员们不仅要克服巨大的体力消耗，还要承受心理压力。防护服和头盔在水下频繁撞击裸露钢筋、石块，面罩上留下的划痕正是一线工作的真实写照。

潜水服难以完全御寒，每次作业20分钟左右就要换人接力。刚刚结束任务的高佳旺回到岸上，双手早已冻得麻木。他用毛巾包住头坐下休息，听着桥上火车驶过的隆隆声，坦言：“在这一刻，觉得日复一日的坚守都非常有意义。”

经过两天紧张作业，京杭运河特大桥的水下检测顺利完成，所发现的裂缝均在可控范围。但检测队员的脚步并未停歇，他们又投入到下一个铁路桥水下检修任务之中。