机器人仅用45.3秒还原四阶魔方

科技日报报道，美国趣味工程网站近日披露，英国两兄弟联手打造的一台机器人，以45.3秒的成绩还原了一个四阶魔方，打破了十余年来的世界纪录，并获得吉尼斯世界纪录的官方认证。

这台机器人来自马修·皮登和托马斯·皮登兄弟。哥哥马修主要负责机器人的核心控制——也就是软件和计算系统，他开发了能让机器人识别魔方图案并迅速规划复原步骤的算法；弟弟托马斯负责硬件部分，利用3D打印技术设计制造机器人精细的机械结构。两人的配合让机器人的速度和精准度都达到了极高水平，形成了完美的“软硬结合”。

就结构来说，这台机器人颇具巧思：它配备了坚固的主体框架，用于稳稳固定魔方，在周围则安装了四个灵巧的机械手臂。每只机械臂负责操控魔方不同的部分。当机器人启动时，首先利用视觉系统分析魔方的当前状态，再马上用算法计算出最快的还原方案，随后四只机械手臂配合运作，迅速且流畅地转动魔方，直至六面颜色完全统一。

更让人感慨的是，这一成果的最初灵感，来自于马修在布里斯托大学上学时的一次课题。如今，这个起步于课堂项目的尝试，成长为打破世界纪录的壮举。皮登兄弟的经历也正说明：只要有坚持和创新，再普通的想法也可能带来令人惊喜的突破。