国产机器人助力首例经导管三尖瓣置换临床手术

北京4月2日电 记者获悉，中国科学院自动化研究所和多家企业联合开发的机器人辅助经导管三尖瓣置换（TTVR）系统，日前在香港特别行政区完成了首例临床应用。这台手术于2026年3月27日在香港威尔斯亲王医院进行，由香港中文大学医学院内科及药物治疗学系助理教授苏泽宇团队主刀，为一名患有重度三尖瓣反流的患者精准植入了人工瓣膜。术后检查显示，该患者的三尖瓣反流完全消失，恢复情况理想。

此次使用的机器人系统集成了精准的运动控制技术、主动安全约束和智能导航功能，可以让医生更稳定、精细地操控手术器械，提高关键步骤的安全性和可靠性。和以往人工操作相比，这一系统有望减少医生手抖或操作误差带来的手术并发症，同时提升瓣膜植入的准确度，缩短整体手术时长。平台采用主从控制设计，主刀医生能在控制台远程操作器械，大大降低了手术过程中的辐射暴露，对医生的健康更有保障。该系统还具备远程协作能力，未来有望实现跨地域的手术支持。

本次临床试验由中科院自动化研究所侯增广、王双翌团队负责主要技术攻关，并与香港中文大学医学院紧密合作。中国科学院香港创新研究院也为跨区域科研提供了重要支持。团队成员谢亿平、林海川全程参与手术，并负责技术和临床保障。此次首例临床应用的圆满完成，为机器人成像手术系统的临床推广奠定了坚实基础。