加速人形机器人产业向价值链高端跃升

人形机器人是人工智能和先进制造技术高度融合的代表，也被视为国家科技实力的重要标志，是全球科技竞争的焦点领域之一。近年来，我国人形机器人产业发展势头迅猛，产能和产量已跃居世界前列，成为全球产业链中的主要制造基地。然而，在核心技术、附加值提升和资源配置效率等方面，仍存在不少挑战。要实现产业升级，必须紧盯核心短板，围绕问题发力，推动行业由“量的扩张”向“质的提升”转变。

打造完善的产业生态

中国高度重视人形机器人的发展，将其作为推动新质生产力的重要方向。“十五五”规划纲要中也将具身智能列为了前瞻性的未来产业。依靠我国新型举国体制的独特优势，国家层面已形成了央地联动、全链条推进的人形机器人支持政策。

北京、上海、湖北等地已设立上百亿元规模的产业基金。长三角、珠三角凭借深厚的电子和制造业基础，成为全球人形机器人产业高度集中的重要区域，舆情网形成了涵盖核心零件、整机制造、系统集成的完整链条和产业生态。

中国还具备全球最完善的制造业体系和多样化工业应用场景。依托庞大的市场优势，推动工业场景的规模化应用和技术创新，实现“以工促智、以用带研”的正向反馈。同时，机械和自动化等领域的工程师不断涌现，成为推动技术落地的坚实人才基础。

这些优势为中国由跟跑者向领跑者迈进提供了坚实支撑。

产业内的结构性问题

虽然我国在规模上处于全球领先地位，但在高端环节，如核心技术掌控、高附加值领域和资源利用方面，还面临一系列结构性问题，突出表现为“量大质弱”。

首先，产品出货量庞大但附加值较低。2025年，全球人形机器人预计出货1.7万台，中国就贡献了1.44万台，占比近85%。头部企业如宇树科技、智元机器人都实现了年出货超5000台，位居全球前列。但是，我国人形机器人产业庞大的规模还未转化为实际价值优势。同年，我国市场规模约为14亿美元，美国为10.4亿美元。出货量是美国9倍，市场规模却只略高于其1.3倍。究其原因，我国产业链多数集中在低价值的硬件组装环节，高端智能算法、核心零件等还是被国际巨头把控。

其次，应用领域虽广但高价值场景渗透不足。我国人形机器人主要用于科研、教育等较低价值的领域，真正面向工业物流等高端市场的应用还不多。目前，售出的机器人有42%流向科研教育，19%用于数据采集和互动展示，真正进入工业物流等高价值领域的仅占4%。在高要求的复杂工业环境下，产品可靠性和稳定性尚需提升，这也使得企业容易陷入“低附加值循环”。

再次，硬件方面发展迅速，但智能化水平仍有差距。我国在人形机器人相关专利申请量全球领先，在谐波减速器、无框力矩电机等关键零件也实现了规模化量产，部分核心硬件价格具备明显竞争优势。领先企业的人形机器人在运动能力等方面已达国际先进水平。但在多模态感知、复杂任务规划和动态环境适应等决定竞争力的智能环节，国内产品仍以预设程序驱动为主，缺乏自主决策与泛化能力。

此外，资金、人才和数据投入虽大，配置效率需提升。我国各级政府和基金投入巨大，总规模逾1870亿元，但企业融资多依赖财政渠道，吸引社会资本的能力不足。技术型人才虽多，但智能算法等跨学科人才稀缺。虽然全国布局了三十余家训练场，高质量多模态数据工程化利用仍需提升，数据标准缺失、利用率低，形成“信息孤岛”。

多措并举促进产业升级

针对人形机器人发展过程中的瓶颈和短板，需要集中力量补齐核心弱项，推动产业结构优化和整体升级。

首先，建立国家级数据枢纽，解决数据壁垒问题。制定统一数据标准，打通各行业壁垒，推动合规数据共享和流通。合理布局全国训练场，打造具有国际水准的训练平台，支持地方打造特色训练场，防止资源浪费。搭建跨训练场数据共享平台，提高数据管理和协同效率。建设高精度数字孪生仿真平台，提升复杂物理现象模拟水平，降低实际场景数据采集难度。加强多模态智能数据标注与技术联合攻关。

其次，聚焦核心技术攻关，夯实产业安全基础。围绕高端力矩传感器、触觉传感器、端侧芯片等关键环节，整合战略科技资源集中突破，采用“揭榜挂帅”“赛马制”等创新机制，加快核心技术自研。完善各类软硬件接口、通信协议、数据格式等标准体系，推动零部件通用化与模块化应用。加快打造自主可控的技术底座，降低企业开发门槛。对实现突破的核心部件，给予首台（套）保险、研发费用加计扣除等激励，在重点领域率先示范应用。

第三，用场景引领落地应用，加快市场转化步伐。探索“机器人即服务”等新型商业模式，鼓励金融创新，如租赁和效果付费，激发市场需求。在新能源汽车、电子制造等领域打造“灯塔工厂”，推动消防、排爆等特殊领域纳入政府采购平台，将养老护理机器人的应用纳入保险支付范畴。鼓励行业龙头推动场景创新联盟，搭建行业数据库和标准，制定重点场景需求清单，实现技术和市场的精准对接。

最后，优化资源配置，激活市场发展。用好产业基金，引导社会资本进入智能系统研发、核心器件攻关等领域。支持校企深度合作，共同承担科技重大攻关和技术转化任务。推进人才“双聘制”，吸引高校院所科研人员直接参与企业的创新研发，实现人才与产业双向融通。

（作者单位：中国科技发展战略研究院）