政策与市场联动 推动机器人快速发展
在2026年除夕夜,央视春晚的小品《奶奶的最爱》中,机器人“大孙子”令人瞩目地掏出整盒钞票,现场观众纷纷惊叹。看似普通的机械手,实际上出自北京的科技公司——因时机器人。经过十年的发展,这双灵巧手从海淀中关村的一个地下室走到了春晚的舞台。
在2026世界机器人大会开幕前夕,记者随北京市税务局探访了这家企业。在测试车间,仿人五指灵巧手不断试验抓取不同形状的物体,从鸡蛋到螺丝钉,覆盖了软质海绵与金属零件。“我们专注于研发人形机器人的‘手’,力求攻克精密操作的‘最后一厘米’问题。”企业负责人表示,2025年,这款灵巧手的交付量首次突破了1万台,创造了近20年来的商业化新纪录。
而在几十公里之外的机器人大会展区,几台Booster K1人形机器人正在进行3v3足球赛,连贯的带球、传球与射门技巧令观众瞩目。到2025年底,该公司已成功交付超过千台人形机器人,广泛应用于20多个高校与科研机构。搭载英伟达Thor旗舰芯片的Booster T2,能够在最大射门力度下以100公里/小时的速度击球。
从“灵巧手”到“足球机器人”,北京的机器人产业正在加速发展。北京市经济和信息化局副局长刘维亮介绍,北京的机器人产业已处于全国领先地位,整机企业超过30家,占全国市场份额超20%。产业营业收入预计从2023年的150亿元迅速攀升至2025年的518亿元,年均增速超过85%。工信部数据显示,2026年1至5月,我国机器人规模以上企业的营业收入已突破900亿元,同比增长26.9%,近五年年均增速超过20%。
产业的迅速发展离不开税收政策和合规体系的支持。“企业税务合规经历了三个发展阶段。”因时机器人的财务负责人表示,创业初期注重基础合规,商业化阶段明确研发与生产的边界,而规模化后则强调跨主体的管理。为了解决研发人员交叉和物料共用等行业痛点,企业建立了工时记录和项目专属领料的可追溯分摊制度,实现了研发、物资和财务的数字化系统整合,“我们通过‘政策找人’的方式建立企业服务台账,提前辅导研发费用归集和高新技术资格维护等关键环节。”北京市石景山区税务局苹果园税务所副所长冯晴晴说。
企业还享受了小微企业的“六税两费”减半、研发费用加计扣除、高新技术企业15%税率及出口免抵退税等多项优惠。北京市海淀区税务局东升税务所副所长龚飘霖介绍,针对具身智能企业,税务部门分三个阶段进行全周期指导:初创期提供“开业第一课”,研发期围绕加计扣除政策提供支持,而在资本化与全球化阶段则针对股改、出海等复杂事务进行“一对一”个性化辅导。“税务合规是融资、股权变更和IPO的基础,合规的税务数据更是资本运作的硬性要求。”加速进化的财务负责人表示。
税收政策与合规体系为这场产业进化提供了坚实支持。从春晚舞台到世界机器人大会,从研究实验室到生产线,中国的机器人正在政策和市场的双重推动下迅速发展。





