让机器人跳出敦煌舞韵，精彩纷呈

　　“再低一点，左腿的重心还需调整。”在甘肃兰州的甘肃人形机器人创新中心里，康小龙正蹲在地上，目光紧盯着机器人同伴的膝关节。他双手在空中比划，引导一旁队员根据自己的指令调试具体参数……这样的画面，已成为康小龙作为机器人训练师的日常写照。

　　2020年，康小龙从兰州大学电子信息科学与技术专业毕业，进入企业从事控制软件的开发，生活虽平稳，但他始终憧憬着能挑战不同寻常的事业。2025年，得知甘肃人形机器人创新中心公开招聘训练师，“我自小熟悉敦煌文化，如果能用最前沿的技术技术让机器人跳敦煌舞，肯定很有意思！”康小龙跃跃欲试，看准了机遇。

　　耀眼的“酷”背后，伴随着枯燥和反复。为了让机器人能精准还原一个旋转动作，他整整花了两周反复调试，一次次模拟、测试。终于，机器人的左腿抬起，稳稳地旋转了270度——那一刻，他感到格外欣喜。

　　在“黄河古渡口”，游客能够操作机器人搬运货物；在“七彩丹霞”赛道，机器狗敏捷地爬坡越障；而“玉门关”前，仿生机器人“诗小小”与游客对答边塞诗……前不久，兰州市城关区迎来了创新中心与多家单位共建的“移动机器人潮玩乐园”，一到节假日，康小龙和同事们便走出实验室，与市民近距离交流，听取大家对科技赋能文旅的反馈。

　　“有一次，一个小朋友抬头问我，‘叔叔，机器人能不能学孙悟空表演？’这让我想到，以后或许可以研发猴戏模仿功能。还有老人提出，‘机器人说话声音硬梆梆的，不太自然。’于是我们回去后就调整了语音合成的情感参数，让机器人说话的语气更亲切。”康小龙说，“以后机器人进到商场或博物馆，说一口地道方言，大家一定更喜欢。”

　　比起猴戏和方言，让康小龙念念不忘的依然是“反弹琵琶”。这是敦煌壁画上最具标志性的舞姿之一。可在调试过程中，团队迟迟无法攻克动作重心问题——动力参数无论如何修正，重心稍一偏移，机器人抬手就摇，甚至直接摔倒，关节承载力接近极限，力矩传导迟滞，还经常出现抖动。

　　为此，团队设计了3层动作库结构。最底层集合了27种基本步态；中层则将复杂舞姿分拆为组动作，像“反弹琵琶”就被细化为12个关节协作模块；最顶层再对接节奏识别系统，为舞蹈动作提供音乐引导。

　　“现在还没完全攻克，但多钻研慢慢磨，一定会突破。”康小龙说，“我的理想就是把敦煌舞的传统动作梳理成标准化‘动作词典’，让机器人既能跳舞也能讲故事，成为甘肃的‘文化推广大使’。”

　　（采写：宋蓉）

　　（2026年04月14日 第14版）