千年青铜句鑃由人形机器人精彩演绎

11月9日晚，第十五届全国运动会在广东奥林匹克体育中心盛大开幕。开幕式现场迎来了全球首位由人形机器人担任的嘉宾。伴随着一声悠扬的青铜颤音划破夜空，三台具备高度自主能力的人形机器人Walker S2惊艳亮相，用敲击广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，演奏出穿越两千多年的古乐，开启了一场现代科技与古老文明的对话。

这是全国大规模综合性体育赛事第一次将人形机器人作为开幕嘉宾，亦是人形机器人首次以乐师身份演奏千年青铜器，融合了深厚的中华文化遗产与前沿科技，使“历史的声音”与“科技的创新”共同呈现在同一舞台。

青铜句鑃本身是古代礼乐传统的重要载体，音色独特、节奏典雅。演奏这种乐器，需要极其精准的敲击位置和力度——即便对专业艺术家来说都是挑战。Walker S2由深圳市优必选科技股份有限公司研发，高176厘米，体重70公斤，拥有52个自由度。机器人配备了全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统，3分钟内即可完成自主换电，同时搭载了专为工业人形机器人开发的Co-Agent智能体系统。

尽管Walker S2技术十分先进，但在乐器演奏方面的难度远超普通应用。“青铜句鑃共有8件乐器，3台机器人不仅要精确地掌握不同位置的敲击技巧，还要默契协作，才能共同演绎出完美旋律。”优必选首席品牌官谭旻介绍，这和机器人在车间搬运货物完全不是一回事，对协同和精准性的要求非常高。

为了实现这一独特的演出设想，研发团队与导演组一起到南越王墓实地探访，参考原件等比例复制了8件青铜句鑃。随后，在实验室为Walker S2搭建了专用训练区，不断进行技艺训练和演奏调试。

开幕当天，Walker S2充分展示了多项尖端技术。谭旻透露：“演奏环节集成了全身力位混合控制技术，配合高精度视觉识别系统，使得敲击位置精度达到±2毫米，动作时延控制在10毫秒以内，每一次敲击都能还原青铜句鑃的独特韵律，达到人类乐师的水准。”

在人多且舞台环境复杂的情况下，如何让机器人准确找到自己的定位？Walker S2依靠多传感器融合导航，实现了360度视觉全覆盖与智能路径规划，即便是在人员流动频繁、光线条件多变的舞台，也能始终保持±5厘米的定位精度，确保行动无误。

同时，面对开幕式现场近八万名观众带来的通信干扰和需求，优必选的“群脑网络+LoRa”通信架构为多台机器人协同工作提供了稳定的保障，确保了整个演出流程流畅衔接。

谭旻还表示，早在一个月前，优必选的技术团队就已进驻现场，不断排练与调整，只为让机器人和艺术演出之间的每一个细节都精准无误。此次开幕式，人形机器人不仅参与艺术创作，更为观众呈现了一场科技融合文化的视听盛宴。这种创新尝试，无疑将为人工智能行业注入新活力。

除了在开幕式上的亮相，优必选人形机器人本届运动会期间还将在多个核心环节贡献力量，无论是比赛现场还是赛事调度指挥中心、主媒体中心，都能看到它们参与智能服务，用实际行动推动智慧体育的全面落地。

谭旻指出：“新一轮科技浪潮到来之际，人形机器人正成为推动高质量发展、实现科技自立自强的重要动力。优必选将继续在核心技术攻关上发力，让人形机器人成为新型工业化与产业升级的重要助推器。”