人形机器人有望迎来新突破

一只机械手握住矿泉水瓶盖，指尖轻轻收拢并旋转，盖子缓缓打开。对于人类来说，这个简单的动作却是机器人精确操作的严峻挑战，也是机器人成功从实验室走向生产和生活的重要一步。

最近，北京相继举办了2026世界机器人大会和第二届世界人形机器人运动会。在比赛中，机器人展示了更快的速度和更协调的动作；在展会中，从核心零部件到整机应用的创新广泛展示。值得关注的是，机器人的竞赛焦点正在发生转变：除了能跑、能跳、能交互，更重要的是能否稳定抓取、装配和操作工具，这正成为新的能力标准。

现实场景的考验

今年6月，工业和信息化部与国务院国资委联合启动了2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，旨在推动主要产品在代表性场景中进行应用验证和常态部署，标志着“作业模式”的开启。从“运动能力”向“作业能力”的转变，使灵巧手成为具身智能从“秀演”到“应用”的关键要素。

根据最新发布的《2026年人形机器人产业发展报告》，今年上半年，中国的人形机器人出货量已超过4万台，全球占比已达97%。整机的规模化部署加速，一双手如何将模型能力稳定地转化为实际操作变得愈发重要。

传统的工业机器人早已配备了“手”。在焊接、喷涂和物料处理等工序中，固定夹爪与专用工具结合，可以高效地完成大量重复性工作。但这种模式有一个前提：物体、位置和动作必须大致固定。当面对柔性物料变形、小零件滑脱或稍有位置变化的陌生物体时，机械臂的效率将大打折扣。

现实世界充满了各种不确定性。物体的硬软、形状各异，操作过程中的摩擦、滑移和碰撞无时无刻不在影响着作业。要让机器人适应更开放的生产和生活环境，增强通用操作能力成为必须。

“人类的直立行走解放了双手，让我们发展出丰富的生存技能。在某种程度上，手是人类文明的起源。”灵心巧手（北京）科技股份有限公司的联合创始人左家平强调了灵巧手的产业定位：它不仅是整机的组成部分，更是智能与物理世界之间的直接接口。

物理世界对操作精度和容错能力的要求愈发严格。工信部赛迪研究院人工智能研究室主任钟新龙举例，数字世界中，AI即便代码出错也可以反复修改；而在现实中，多用一分力气就可能造成物品损坏或人身伤害。能否精确装配工具，能否接住物品，考验的是感知、决策与执行能否形成有效闭环。

灵巧手的价值还体现在数据采集方面。在上海的灵巧手公司临界点的展台前，多个机械手在不断运动。记者戴上数据传感手套，手指的每一个抓握、捏动都被机械手同步复刻，力量的大小也被记录。临界点市场总监韩晓璇表示，手套不仅能进行远程操作、真机运行数据采集，还可以直接获取人的操作技能数据。

每次抓取是否滑移、装配哪里受阻等过程信息都能被记录下来，形成新的作业数据。钟新龙认为，灵巧手在具身智能产业链中不仅是价值体现的环节，也是现实数据反馈的起点，负责执行、感知和数据采集等多重功能。

提升系统能力

近期，业界开始更加关注手的自由度，而不再仅仅是人类手势的模拟表演。中科硅纪（南京）机器人有限公司的CEO张天懿回忆道，团队早期曾购买国际产品，有些灵巧手的价格甚至高达百万。随着实际应用的不断推进，产品的耐用性、负载能力以及连续工作能力变得更加重要。

张天懿将行业发展分为两个阶段：阶段1.0是“能动、能展示、炫酷”；阶段2.0则是“能用、好用、持久”。产业早期需要各显其能，但进入规模化阶段后，企业面临的共同问题是如何在性能、可靠性和成本之间取得平衡，这对灵巧手的整体能力提出了更高要求。

临界点的CTO熊坤观察到，行业进步首先体现在硬件的成熟度上，产品的完整度相比去年有明显提升，连接器和装配等工艺水平也有所改善，生产能力得到了加强。同时，更复杂的操作演示不断出现，软件算法也在快速迭代。

感知能力成为灵巧手技术升级的关键。在2026世界机器人大会上，记者用手指按压灵巧手上的触觉传感器，屏幕上的力值及受力分布随即变化。这种按压会引发相应的力学变化，并被传感器转化为机器人可以理解和作出决策的物理信号。新一代触觉传感器能够同时获取超过15种人类触觉信息，包括分布力、合力和力矩等。

“单靠视觉而缺乏力触觉，精细操作的力控能力受限。”帕西尼的创始人兼CEO许晋诚指出，力触觉传感不仅提升用户体验，更是确保复杂操作稳健完成的基础，相关传感元件正越来越多地被应用到各类灵巧手产品中。

硬件参数的差距日益缩小，产业竞争的重心也逐渐转向软硬件的协同。“驱动器、减速器、电机和传感器的迭代很快，单纯的硬件参数差异已变得不再显著，难点在于让软件、算法与产品形成有效配合。”张天懿解释。客户所需的不再是一只孤立的机械手，而是实现特定任务的完整操作解决方案。灵巧手的竞争，已经由单一硬件参数较量转向整体系统能力的比拼。

推动产业突破

在实际作业现场，灵巧手的评估标准不再只是“动作能否执行”，而是一系列切实的指标，如任务成功率、持续运行时间、人工干预频率、维护成本及投资回报期等。

钟新龙建议，企业应“先做预算，再选择型号”。逐一分析工序痛点、人工成本、作业频率、环境变化、容许失误率及投资回收期后，才能确定需要多少根手指、所需自由度及驱动方式，从而避免过度设计。

实际场景也在推动产品的开发。中科硅纪正在与京东等行业客户在物流分拣、搬运、上下料及质量测试等场景展开合作。产品开发的思路也在从“寻找场景来匹配产品”转变为根据具体工序推导所需性能边界。

然而，不同场景对灵巧手的需求差异巨大。“在短期内，很难找到一款灵巧手能够满足所有的应用场景。”左家平指出。若每面对新场景就要重新数据采集、模型训练和硬件调试，应用成本将十分高昂。

她建议可以将大量成熟的操作技能沉淀到云端，在需要时像下载应用一样调用。她的团队正在建立名为LinkerSkillNet的灵巧操作技能库，依托硬件与真实操作数据的积累，让机械手实现“越用越聪明”。

产业标准化也在同步推进。今年6月，工信部发布了2026年第三批行业标准制修订项目计划，其中《人形机器人与具身智能 末端执行器接口技术规范 第1部分：灵巧手》被纳入进来；8月份，《人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》也开始公开征求意见。

业内人士指出，标准化并非要求所有产品趋同，而是要建立必要的公共语言，以明确接口、数据记录和性能测试评价规则，减少整机企业与零部件厂商的重复适配成本，同时在鼓励多元化技术路线探索的基础上夯实产业的兼容和可比基准。

评价体系也在不断更新。2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动提出了科学评估整机解决方案的真实作业成功率、效率提升、安全性和经济可行性等指标，并推动经过验证的解决方案常态化应用。

灵巧手在具身智能产业化中承载着重大的突破。从仿生演示到实际应用，从单一技术突破到整个产业链的升级，灵巧手在真实场景下仍然需要经过考验。随着具身智能的“大脑、车身和末端手”的深度协同，灵巧手将继续激发实体场景的生产力，成为智能制造赋能实体经济的重要力量。