机器人如何自主“辨路”摆脱遥控操控

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松和人形机器人半程马拉松如期举行，正式拉开帷幕。

今年的赛事现场，让人们直观感受到了人形机器人技术的一大步提升。相比去年的“遥控跑”为主，今年有约40%的机器人实现了自主奔跑，成为规模化亮相的亮点。机器人的表现场景也从单一动作升级到可以应对更复杂的户外环境。这些变化的背后，离不开时空智能、人工智能以及运动控制等关键技术的持续进步，为机器人产业提供了坚实支撑，让相关技术真正走出实验室、融入现实生活。

很多人还记得去年，现场的机器人几乎都要依赖技术人员的遥控，工作人员一路陪跑。今年随着技术升级，机器人已经能脱离遥控器，自主上赛道。那么它们是怎么做到的？

千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓介绍：“要让机器人完成21.0975公里的城市半程马拉松，必须依靠自主的定位、路径规划、动态控制和实时决策能力。尤其是在漫长复杂的户外路线上，如果定位稍有偏差，就有可能偏离赛道甚至撞上护栏。”千寻位置团队为此次赛事提供了计时和位置支持。

据了解，今年自主组的三分之二以上机器人都配置了千寻位置推出的北斗“时空智能三体套件”。这一系统集成了星地、云芯和软硬多方位服务，能让机器人获得高精度厘米级定位、方向稳定和姿态感应能力，有力保障了复杂运动环境下的精准导航和自主奔跑，不再需要人工干预。

除了赋能机器人自主导航，千寻位置还和赛事组委会为所有参赛机器人统一配发了北斗时空智能肩章。这个肩章能够实时传输每台机器人的位置信息、速度、路程和用时等数据，后台赛事系统会同步记录和分析，主办方可以实时调度和监控“机器人选手”，确保计时、名次和管理的准确性，也为赛事管理和后续技术复盘提供了详细支撑。

本届机器人赛事的规模较去年大幅增长，队伍数量达到上百支，覆盖全国13个省份，参与者包括北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等行业领先企业，以及清华大学、北京大学等多所高校和科研院所，还有5支海外队伍前来参赛。在技术类型上，既有自主导航也有人为遥控，今年自主系统的占比达到约40%。无论是参赛规模、技术路径还是参赛主体都创下了新纪录。

本次赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办。