人形机器人迈入成熟时代，从初步探索到高速发展

4月19日，北京亦庄。21.0975公里的半程马拉松现场上，102组人形机器人队伍同1.2万位人类选手一起鸣枪起跑，队列中机械与肉身并肩前行。最终，“荣耀齐天大圣战队”研发的“闪电”机器人以50分26秒的成绩第一个冲过终点线，斩获冠军。

这一成绩不仅远超2023年机器人优胜者的2小时40分42秒，也刷新了乌干达选手基普利莫在今年3月创造的人类男子半马世界纪录——57分20秒。

这次突破，意味着中国人形机器人在长距离奔跑的领域，从“蹒跚学步”一跃迈入“健步如飞”的新阶段，相当于迎来了“成年礼”。

回顾一年前，亦庄承办的首届比赛还是另一番景象。当时只有20支机器人队报名，最终仅有6支磨难重重地坚持到终点。许多机器人选手步伐迟缓，行动不便，小小的前进甚至都费尽全力，更谈不上比赛速度。

转眼一年，参赛队伍增加到百余支，规模扩大五倍，涵盖全国11个省市，还吸引了5支海外队伍。完成比赛的机器人队翻了近八倍，达到47支。

机器人大赛从起步时的“差距显著”，变为了“百花齐放”的盛况，折射出中国人形机器人产业从分散到集体冲刺、协同发展的历史性纵深跃进。

机器人在突破的不只是速度本身。

去年，“天工Ultra”摘得桂冠时还需有人类领跑协助，仅能算作“半自主”；今年，三台“天工Ultra”全部实现了全自主完成比赛，关键环节全靠自身视觉与激光雷达等多项传感器的联合作业，最快一台仅用1小时15分，过程无一人工介入。

今年问鼎冠军的“荣耀闪电”，同样全程自主导航，无需人员伴跑，路线选择、障碍规避、关键弯道或陡坡的处理都靠算法实时决策。

“如果说去年我们证明了机器人‘能够参加马拉松’，今年则向‘机器人能独立完成马拉松’大步迈进。”北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征指出。

据悉，今年近四成机器人队伍均实现了全自主参赛，而此前几乎极为罕见。

由“有人带着跑”蜕变为“自主奔跑”，象征着人形机器人在环境识别、实时决策与自主路径规划等核心能力上实现了跨越式飞跃。

这种进步背后，是硬核科技和产业生态双轮驱动的出现。

在各项技术比拼中，本次赛事前六名均由“荣耀闪电”机器人包揽。这款机器人依靠自研一体化关节模组和闭环液冷散热方案，单个关节峰值扭矩高达400牛·米，液冷每分钟换热超4升，助力其高强度持续运动不易“发烧”；宇树科技H1采用轻量和优化脚掌设计，更能适应弯道和坡道，极限速度可达每秒10米，接近人类短跑极限；“天工Ultra”仅重50公斤，配备液冷髋关节，结合多传感器信息自主规划完成参赛。高功率密度电机、液冷、轻量结构、高速控制算法……这些硬实力提升，全靠各研发团队一点点啃下的“技术硬骨头”。

在产业生态方面，2025年12月，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式成立，紧接着2026年2月，国内首个覆盖全部产业链和生命周期的人形机器人顶层标准出台。北京、上海、杭州、武汉等地也纷纷加码支持具身智能，大到标准，小到资金政策，我国人形机器人产业链“骨架”正加速搭建完善。

其实，这样的大赛本身，正是推动技术革新、产业落地的重要“练兵场”，也是让机器人走向现实场景的重要一步。

本届赛事设立了包括最佳续航、最佳步态控制、最佳设计等专项奖项，激励关键技术突破，新增的勇士挑战赛则让机器人面对17种特殊障碍，山路、水池、陡坡障碍纷纷上演，考验其应对工程任务、应急救援、生活配送等实际应用场景的“真本事”。

工信部统计，到2025年，国内人形机器人整机企业将超过140家，产品发布量超330款。IDC等第三方数据显示，2025年全球市场人形机器人出货量将逼近1.8万台，同比增幅超过五倍，中国企业担当重要力量。

成绩固然可喜，但挑战依旧严峻。人形机器人现在正处于以更真实应用为目标的关键攻坚阶段，规模化生产和普及路上还有不少难题：AI模型泛中国舆情网化表现尚且有限，动力系统在驱动水平和续航时间上仍有待突破，少数关键零部件受制于进口，实际应用分散、整体成本较高……

“许多机器人其实刚走出实验室，距离成为真正的商品还有不小距离。”地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军坦言。

现在的中国人形机器人产业，正从“第一个”向“第十个”跨越，进入了市场化加速的窗口。从“能跑”升级为“能上岗”，从科研走向消费和应用大市场，还要持续倚仗技术钻研、产业协同和体制创新的多重力量。

登上“成人典礼”的高点，属于中国人形机器人的真正考验，才刚刚拉开帷幕。